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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请公开了一种用于牵引车的牵引销装置，包括用于与牵引车相连的连接座、设置于连接座的第一驱动机构以及受第一驱动机构驱动而沿设定方向升降的牵引组件，牵引组件包括第二驱动机构、形成有轴孔的牵引销轴以及活动设置于轴孔内的伸缩机构；伸缩机构被配置为能够在第二驱动机构的驱动作用下沿设定方向伸出于轴孔并顶推被牵引装置，并在进行顶推时能够产生收缩形变同时通过连接座向牵引车沿与设定方向相反的方向传递压力。还公开了安装于上述牵引销装置的牵引车。应用本申请可根据预先获知的被牵引装置的重量而控制伸缩机构的收缩形变量，这样在实现向牵引车传递压力的同时也能够避免过度顶推被牵引装置。
主权项：1.一种用于牵引车的牵引销装置，其特征在于，所述牵引销装置包括用于与牵引车相连的连接座1、设置于所述连接座1的第一驱动机构2以及受所述第一驱动机构2驱动而沿设定方向升降的牵引组件，所述牵引组件包括第二驱动机构3、形成有轴孔的牵引销轴4以及活动设置于所述轴孔内的伸缩机构；所述伸缩机构被配置为能够在所述第二驱动机构3的驱动作用下沿设定方向伸出于轴孔并顶推被牵引装置，并且所述伸缩机构还被配置为在进行所述顶推时能够产生收缩形变同时通过所述连接座1向牵引车沿与所述设定方向相反的方向传递压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种用于牵引车的牵引销装置及牵引车
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