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一种包装物料的抓取及卸料装置和物料搬运设备 

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申请/专利权人:无锡大江制药设备有限公司

摘要:本申请公开了一种包装物料的抓取及卸料装置和物料搬运设备,支架组件上固定设有抓取动力组件及抓取组件,抓取组件成组相对设置,抓取动力组件驱动抓取组件开合实现物料抓取,抓取组件包括抓取架,抓取架通过旋转动力组件可旋转连接设有抓取夹,旋转动力组件可驱动抓取夹作旋转动作,还包括切割组件,切割组件对物料包装袋进行切割,物料被抓取夹抓取后,切割组件对物料包装袋进行切割,旋转动力组件驱动抓取夹旋转,在包装袋被切割位置倾斜,实现了物料自动抓取及卸料,提高了工作效率;抓取夹在抓取物料一侧设有多个可穿透物料包装袋的定位针,卸料后包装袋被固定于抓取夹上,实现了卸料后物料与包装袋的自动分离,提高了工作效率。

主权项:1.一种包装物料的抓取及卸料装置,包括支架组件1,所述支架组件1上固定设有抓取动力组件2,所述抓取动力组件2动力连接有抓取组件3,所述抓取组件3成组相对设置,所述抓取动力组件2驱动所述抓取组件3开合实现物料抓取,其特征在于:所述抓取组件3包括抓取架31,所述抓取架31一端与所述抓取动力组件2动力连接,所述抓取架31另一端通过旋转动力组件32可旋转连接设有抓取夹33,所述旋转动力组件32可驱动所述抓取夹33作旋转动作,还包括切割组件4,所述切割组件4对物料包装袋进行切割实现卸料作业。

全文数据:

权利要求:

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