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申请/专利权人：华强方特(深圳)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种行走机构及无轨游乐车，所述行走机构包括车架、第一驱动转向轮组、第二驱动转向轮组，所述行走机构将转向功能与驱动功能集成至驱动转向轮组上，简化了行走机构的结构。所述无轨游乐车包括缓冲装置、自动开门装置、二维码导向装置及上述行走机构，缓冲装置与第一驱动转向轮组进行配合，以使行走机构在凹凸不平的地面上也能够平稳移动，自动开门装置可实现无轨游乐车的自动开门上下客，二维码导向装置可准确读取无轨游乐车的预设行走轨迹上的二维码，以降低无轨游乐车偏离预设行走轨迹的风险，二维码导向装置配合驱动转向轮组，可实现无轨游乐车的任意角度的全向形式姿态行驶。
主权项：1.一种行走机构，其特征在于，所述行走机构包括车架、第一驱动转向轮组、第二驱动转向轮组；所述第一驱动转向轮组、所述第二驱动转向轮组分别设置在所述车架的四个边角上；所述第一驱动转向轮组与所述第二驱动转向轮组均包括至少一个驱动轮；所述驱动转向轮组包括：旋转电机、行走电机、轮架、驱动轮；所述旋转电机与所述行走电机安装在所述轮架上，所述驱动轮安装在所述轮架的下部；所述轮架与所述车架固定。
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百度查询： 华强方特(深圳)科技有限公司 一种行走机构及无轨游乐车
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