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申请/专利权人:武汉船用机械有限责任公司
摘要:本公开提供了一种焊枪自动行走装置及焊接方法,属于焊接技术领域。焊枪自动行走装置包括底座、驱动组件、传动组件、移动轮组件和摆臂。驱动组件包括固定架和电机,固定架的一面具有容置槽,电机容置于容置槽中,固定架与底座的一面相连,以使底座封盖容置槽的槽口。摆臂的第一端与底座的另一面可转动地相连。移动轮组件位于摆臂的第二端。传动组件分别与电机和移动轮组件传动连接。本公开可以在手持焊枪应用焊接后送丝和不送出焊丝两种功能时,也能使焊接过程中的手持焊枪在待焊接工件上的移动速度均匀,保证焊接的质量。
主权项:1.一种焊枪自动行走装置,其特征在于,包括底座10、驱动组件20、传动组件30、移动轮组件40和摆臂50;所述驱动组件20包括固定架201和电机202,所述固定架201的一面具有容置槽2011,所述电机202容置于所述容置槽2011中,所述固定架201与所述底座10的一面相连,以使所述底座10封盖所述容置槽2011的槽口;所述摆臂50的第一端与所述底座10的另一面可转动地相连;所述移动轮组件40位于所述摆臂50的第二端;所述传动组件30分别与所述电机202和所述移动轮组件40传动连接。
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