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申请/专利权人：江苏创兴智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种防掉落的装箱机器人夹持机构，包括壳体，所述壳体内转动连接有辊轴，辊轴的圆周外壁绕接有两个拉绳，两个所述拉绳的一端均固定连接有滑架，所述壳体的两侧外壁均固定连接有两个固定杆，且固定杆穿过滑架，所述滑架的底部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板的底部固定连接有第一夹板，第一夹板的底部固定连接有固定板，固定板的一侧开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑座。本实用新型不仅能够对过大或过小型物体进行稳定的夹持，而且能够可以对物体进行稳定的夹持，防止物体发生掉落，还能够方便滑架进行复原，提高了夹持机构使用的便捷性。
主权项：1.一种防掉落的装箱机器人夹持机构，包括壳体8，其特征在于，所述壳体8内转动连接有辊轴12，辊轴12的圆周外壁绕接有两个拉绳5，两个所述拉绳5的一端均固定连接有滑架4，所述壳体8的两侧外壁均固定连接有两个固定杆6，且固定杆6穿过滑架4，所述滑架4的底部开设有滑槽11，滑槽11内滑动连接有滑板2，滑板2的底部固定连接有第一夹板1，第一夹板1的底部固定连接有固定板21，固定板21的一侧开设有限位槽20，限位槽20内滑动连接有滑座15，滑座15的底部固定连接有第二夹板13，所述固定板21的一侧设有对滑座15进行固定的插合组件，所述滑槽11内设有使滑板2进行移动的驱动部件，所述壳体8的顶部外壁设有驱动辊轴12转动的动力部件，所述第一夹板1和第二夹板13的一侧均固定连接有多个吸盘9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏创兴智能科技有限公司 一种防掉落的装箱机器人夹持机构
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