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申请/专利权人：山东英电环保科技有限公司

摘要：本实用新型涉及积煤清理装置技术领域，尤其涉及基于翻车机煤蓖积煤智能清堵机器人装备，包括智能清蓖机、视频扫描装置、工作平台、倒煤平台、煤蓖子、安装底座、集水井，智能清蓖机包括回转台，回转台安装在安装底座上端，回转台上设置有支撑架，支撑架与回转台固定连接，支撑架后侧设有铰链机构，铰链机构下端与回转台铰接，支撑架上端设有伸缩机械臂主体，本实用新型通过设置智能清蓖机，通过视频扫描装置对煤蓖子上方的积煤及杂物堵塞情况进行扫描判断，当出现大于预设的堵煤量时，智能控制中心系统协调控制多台智能清蓖机独立或协同作业，对煤篦子上的大块冻煤等堵塞物进行精准处理，使之落入煤蓖子之下便于往煤场转送。

主权项：1.基于翻车机煤蓖积煤智能清堵机器人装备，包括智能清蓖机1、视频扫描装置16、工作平台19、倒煤平台15、煤蓖子17、安装底座18、集水井20，其特征在于：所述智能清蓖机1包括回转台14，所述回转台14安装在安装底座18上端，所述回转台14上设置有支撑架2，所述支撑架2与回转台14固定连接，所述支撑架2后侧设有铰链机构3，所述铰链机构3下端与回转台14铰接，所述支撑架2上端设有伸缩机械臂主体4，所述伸缩机械臂主体4与支撑架2上端铰接，所述伸缩机械臂主体4还与铰链机构3上端铰接，所述铰链机构3上端还与支撑架2铰接，所述伸缩机械臂主体4前端设有一级伸缩机械臂6，所述一级伸缩机械臂6与伸缩机械臂主体4活动连接，所述一级伸缩机械臂6侧面设有一级液压缸5，所述一级液压缸5的缸体与伸缩机械臂主体4固定连接，所述一级液压缸5的输出端端部与一级伸缩机械臂6固定连接，所述一级伸缩机械臂6前端设有二级伸缩机械臂8，所述二级伸缩机械臂8与一级伸缩机械臂6活动连接，所述二级伸缩机械臂8侧面设有二级液压缸7，所述二级液压缸7的缸体与一级伸缩机械臂6前端固定连接，所述二级液压缸7的输出端端部与二级伸缩机械臂8固定连接，所述二级伸缩机械臂8前端安装有清堵装置10，所述清堵装置10后端与二级伸缩机械臂8前端铰接，所述二级伸缩机械臂8上端设有清堵液压缸9，所述清堵液压缸9的缸体与二级伸缩机械臂8铰接，所述清堵液压缸9的输出端与清堵装置10铰接，所述清堵装置10前下端安装有破碎锤12，所述破碎锤12上设置有锤齿13，所述清堵装置10后下端安装有清煤耙犁11。

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