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申请/专利权人：合肥中都机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于液压机械手的回转机构，涉及回转机构技术领域。本实用新型包括底座。本实用新型当棘轮盘反向回转时，其棘爪不会与其外边缘相接触，减少棘爪与棘轮盘外边缘的反向摩擦，当棘轮盘回转时带动底部的连转机构再次同步旋转至伸缩组件的位置推动其进行伸缩带动限位柱向下位移以解除对棘爪的限定，使其自行恢复原位，仍与棘轮盘的外边缘内侧进行接触以对其后续旋转角度自动进行限定，无需手动固定解除限定位置，由驱动组件控制棘轮盘可正反转通过与反向齿板以及连转机构等组件的配合作用下，对棘轮盘回程距离进行限定的同时，在回程距离较长时也可减少对棘轮盘外边缘的摩擦，降低对其外部的磨损，提升物流转运效率。
主权项：1.一种用于液压机械手的回转机构，包括底座1，其特征在于：所述底座1的外表面设置有驱动组件2，所述底座1的顶部转动连接有行动齿轮盘4，所述行动齿轮盘4的顶部固定安装有棘轮盘5，所述棘轮盘5的外表面固定安装有反向齿板6，所述底座1的顶部设置有扭簧7，所述扭簧7的顶部固定安装有棘爪8，所述棘爪8的一侧设置有限位柱9，所述限位柱9贯穿底座1的底部且固定连接有伸缩组件10，所述棘轮盘5的底部固定安装有连转机构11，所述棘轮盘5的顶部固定安装有机械臂12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥中都机械有限公司 一种用于液压机械手的回转机构
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