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申请/专利权人：河南省新之林机电设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种卷状物料自动取、送料装置，包括用于提升和下降的提升机构；用于驱动抓紧物料的气动抓手机构和与抓手机构配合的到位检测机构、用于驱动支臂带动物料在竖直方向翻转的支臂翻转机构，支臂上装有激光距离传感器，驱动整个支臂翻转机构在水平方向旋转的主臂摆动机构；它是设计用于竖直码放带状物料盘用的料库，设计能够上下移动的气动卡爪机构，利用气动卡爪机构抓取带状物料盘的内圈，从而将料库内的带状物料盘输送至高处，之后再将卡爪机构翻转，从而将带状物料盘翻转至位于换位放卷机构右侧的物料供给工位，为物料站的换位放卷机构更换带状物料提供方便。
主权项：1.一种卷状物料自动取、送料装置，其特征在于:包括提升机构（1）、与提升机构的上下往复运动部件连接的主臂摆动机构（2）、与主臂摆动机构（2）连接的支臂翻转机构（3）以及设置在支臂翻转机构（3）上的气动抓手机构（4）；所述提升机构（1）包括通过电机安装座（13）设置在滑道立柱顶部的提升电机（11）、以及通过设置在电机安装座（13）内的第一联轴器（12）与提升电机（11）传动连接的电缸（14）；所述电缸（14）与滑道立柱固定安装，电缸（14）的电缸滑块（15）与滑道立柱的滑道部分滑动配合连接，电缸滑块（15）的侧面与主臂摆动机构（2）连接；所述主臂摆动机构（2）包括与电缸滑块（15）连接的L形连接座（21）、设置在连接座（21）上平面的第二驱动电机（22）、以及通过第二联轴器（26）与第二驱动电机传动连接的摆动块（27）；所述摆动块（27）整体吊装在L形连接座（21）内；所述支臂翻转机构（3）包括与摆动块（27）侧部连接的第三驱动电机（31）、设置在摆动块（27）相对于第三驱动电机另一侧的支臂（36）、以及设置在摆动块内部用于实现第三驱动电机驱动支臂翻转的转动连接机构；所述支臂（36）上装有激光距离传感器（6）；所述气动抓手机构（4）设置在支臂相对于摆动块的末端，在位于所述气动抓手机构（4）下方的支臂上设置有到位检测机构（5）。
全文数据：
权利要求：
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