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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
摘要：用于在道路交通中沿预定路线走势行驶时辅助车辆的驾驶员的本发明的方法包括接收描述所述车辆在所述预定路线走势的区域中的行驶路径的理想线数据，其中所述行驶路径附加地在行车道内延伸。根据本发明的方法此外包括接收描述所述车辆的周围环境的环境数据，通过所述理想线数据所描述的行驶路径经过所述周围环境延伸。所述方法还包括根据所述理想线数据和所述环境数据确定至少一个特征路线走势点。所述方法还包括将所述至少一个特征路线走势点相对于所述车辆的相对位置定位。最后，所述方法包括提供描述所述车辆相对于所述至少一个特征路线走势点的相对位置的相对位置数据。
主权项：1.一种用于在道路交通中驶过预定路线走势10时辅助车辆1的驾驶员的方法，包括以下步骤：-接收描述所述车辆1在所述预定路线走势10的区域中的行驶路径9的理想线数据，其中所述行驶路径9附加地在行车道11内延伸，-接收描述所述车辆1的周围环境8的环境数据，通过所述理想线数据描述的所述行驶路径9经过所述周围环境延伸，-根据所述理想线数据和所述环境数据确定至少一个特征路线走势点12，-将所述至少一个特征路线走势点12相对于所述车辆1的相对位置来定位，和-提供描述所述车辆1相对于所述至少一个特征路线走势点的相对位置的相对位置数据，其特征在于，-执行提供所述相对位置数据，使得所述相对位置数据根据预测的横向距离13描述所述车辆1相对于所述至少一个特征路线走势点12的相对位置，-所述预测的横向距离13描述所述车辆和所述至少一个特征路线走势点之间的距离，在经过所述至少一个特征路线走势点12时在所述车辆1与所述至少一个特征路线走势点12之间应预期所述距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于在道路交通中驶过预定路线走势时辅助车辆的驾驶员的方法、用于车辆的计算装置、计算机可读的（存储）介质、用于车辆的辅助系统
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