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申请/专利权人：北京一径科技有限公司
摘要：本公开实施例涉及激光雷达技术领域但不限于激光雷达技术领域，提供了一种确定激光发光时序间隔的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：划分视场FOV，得到至少两个视场区域；基于所述视场区域在所述FOV内所处的位置，确定在所述视场区域内进行测距所需的测距能力，所述测距能力指示能够测量的最大距离；基于所述测距能力，确定在所述视场区域内进行测距所需的最大发光时序间隔，所述发光时序间隔包括发光点之间发光的时间间隔；基于所述视场区域对应的所述最大发光时序间隔，确定在所述视场区域内测距的发光时序间隔。相较于不区分位置统一设置视场区域的方式，测距方式会更加灵活，且可以提升点频密度和或帧率。
主权项：1.一种确定激光发光时序间隔的方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述方法包括：划分视场FOV，得到至少两个视场区域；基于所述视场区域在所述FOV内所处的位置，确定在所述视场区域内进行测距所需的测距能力，所述测距能力指示能够测量的最大距离；基于所述测距能力，确定在所述视场区域内进行测距所需的最大发光时序间隔，所述发光时序间隔包括发光点之间发光的时间间隔；基于所述视场区域对应的所述最大发光时序间隔，确定在所述视场区域内测距的发光时序间隔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京一径科技有限公司 确定激光发光时序间隔的方法、装置、设备及存储介质
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