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申请/专利权人:三菱电机株式会社
摘要:提供了一种用于通过发射调频连续波FMCW来跟踪场景中的对象的雷达系统。雷达系统被配置为收集在中频IF带宽内在时频域中采样的场景的雷达测量值,通过与FMCW的副本混合,所发射的FMCW的反射被移位到中频IF带宽,其中,时频域的频率维度被量化为形成频率带宽的多个频率区间,其中,时频域的时间维度被量化为形成与PRI相对应的时间间隔的多个时间实例,对在不同时间实例处的每个频率区间的雷达测量值的多个幅度峰值进行计数,识别其多个峰值的计数高于预定阈值的多个频率区间,并且基于雷达测量值的频率分析来至少确定到对象的距离。
主权项:1.一种雷达系统,该雷达系统通过在脉冲重复间隔PRI序列上在射频RF频带中发射调频连续波FMCW来跟踪场景中的对象,所述雷达系统包括:处理器;以及存储器,所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述雷达系统:收集在中频IF带宽内的时频域中采样的所述场景的雷达测量值,通过与所述FMCW的副本混合,所发射的FMCW的反射被移位到所述IF带宽,其中,所述时频域的频率维度被量化为形成频率带宽的多个频率区间,其中,所述时频域的时间维度被量化为形成与所述PRI相对应的时间间隔的多个时间实例;在每个PRI内对不同时间实例处的每个频率区间的所述雷达测量值的多个幅度峰值进行计数;识别其多个峰值的计数高于预定阈值的多个频率区间;以及基于所识别的频率区间内的所述雷达测量值的频率分析来至少确定到所述对象的距离,同时忽略所述频率带宽内的大多数其它频率区间的雷达测量值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三菱电机株式会社 用于FMCW汽车雷达的相互干扰减轻的系统和方法
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