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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：一种基于车云协同的自动驾驶全局速度规划方法及系统，根据全局路线的坡度情况进行切片，以得到包括多段分片道路的全局切片道路信息，然后将在相同全局路线中行驶油耗表现最佳的相同的历史车辆的的历史最优车速数据结合全局切片道路信息可以得到每段分片道路对应最佳油耗的建议车速，然后实时获取当前车辆的所在位置，然后根据实时的位置得到此时所在的切片道路，按照此时所在的切片道路对应的建议车速进行行驶，从全局角度进行速度规划，以减少行驶完整个全局路线所需的油耗，提高经济性，解决了相关技术中存在的速度规划方式是针对某一行驶路段和某一交通路况进行微观上的控策规划，无法做到整个行驶路线的油耗或时效进行优化减少技术问题。
主权项：1.一种基于车云协同的自动驾驶全局速度规划方法，其特征在于，其包括：根据全局路线的坡度情况进行切片，以得到全局切片道路信息；基于历史车辆在所述全局路线中行驶的历史最优车速数据，并结合所述全局切片道路信息得到每段分片道路对应的建议车速；所述为历史车辆与当前规划车辆同类型的车辆；按照当前规划车辆所在分片道路所对应的建议车速控制当前规划车辆行驶。
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百度查询： 东风商用车有限公司 一种基于车云协同的自动驾驶全局速度规划方法及系统
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