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申请/专利权人：东台市绿华塑木科技有限公司

摘要：本发明涉及上料机械手技术领域，特别是涉及一种塑木地板生产线用上料装置，包括上料架，安装架板上对应若干吸盘的位置均安装有用于套设吸盘并对其升降导向的套设组件，套设组件上设置有用于固定吸盘在安装架板上位置的限位组件，套设组件上设置有用于根据吸盘升降状态切换导气开关的控气组件，控气组件的数量与吸盘一致且分别对应。本发明通过吸盘接触到塑木地板后的升降来让控气组件控制负压的启闭，从而在进行塑木地板的吸附时，可自动筛选出需要通入负压的吸盘，而对应塑木地板外的吸盘则保持封闭，从而避免因吸盘位置与塑木地板错开导致整体无法吸附的问题，以供适应到不同尺寸的塑木地板后，省去手动调整的步骤，进而提高生产效率。

主权项：1.一种塑木地板生产线用上料装置，包括上料架10，上料架10呈矩形框体，上料架10内侧呈前后排布地安装有至少三个安装架板11，安装架板11上设置有至少三个吸盘12，其特征在于，所述上料架10上安装有控制其移动的位移组件，安装架板11上对应若干吸盘12的位置均安装有用于套设吸盘12并对其升降导向的套设组件，套设组件上设置有用于固定吸盘12在安装架板11上位置的限位组件；所述套设组件上设置有用于根据吸盘12升降状态切换导气开关的控气组件，控气组件的数量与吸盘12一致且分别对应；其中控气组件包括负压筒13，负压筒13内设有空腔，负压筒13上面开设有螺丝孔并安装有连接管14，若干的连接管14通过气管15相互串联，连接管14的底端侧面开设有通孔并转动安装有阀柱16，阀柱16中部开设有贯穿前后壁面的导气口17，连接管14底部内外壁对应导气口17的位置均开设有穿孔；所述套设组件内设置有用于在吸盘12运动时驱动控气组件的调整组件；其中调整组件包括环板18，吸盘12外壁连接环板18，环板18正面连接有齿杆19，套设组件上对应齿杆19的位置均转动安装有齿柱20，齿柱20内侧端设有轮齿并与齿杆19对应，齿柱20的外侧端固定连接有固定棘轮齿21，套设组件上固定安装有固定筒22，固定筒22侧面开孔并转动安装有单向转筒23，单向转筒23内侧面开孔且齿柱20的外侧端位于单向转筒23内，单向转筒23内侧内壁转动安装有若干的活动棘轮齿24，单向转筒23内壁对应若干活动棘轮齿24的位置均连接有限位板25，限位板25抵触于活动棘轮齿24的曲面，限位板25上设置有用于对活动棘轮齿24和主动齿轮26产生磁力吸附作用的磁铁，单向转筒23的外侧端连接有主动齿轮26，阀柱16的两端均连接有从动齿轮27，主动齿轮26和从动齿轮27相啮合。

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