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申请/专利权人：山东中科先进技术有限公司
摘要：本发明属于夹具切换技术领域，提出了一种汽车工件加工用夹具切换装置、夹持系统、生产线及方法，在轨道机构的两端分别设置转移机构和举升机构，在AGV小车上设置有用于承载夹具台的转运托盘；举升机构包括能够作用到夹具台上的举升定位销和举升定位块；转移机构包括能够作用到夹具台上的转移定位销和转移定位块；进行夹具台更换时，能够利用举升定位销和举升定位块，将相应夹具台在转移机构或AGV小车上进行提升，然后再将相应夹具台放到AGV小车或转移机构上，将相应夹具台移走或运送到工作位处，实现了不同夹具台在工作位上的更换，操作简单、占用空间小适用于多种夹具台，且不占用生产线的布局空间。
主权项：1.汽车工件加工用夹具切换装置，其特征在于，包括轨道机构，滑动设置在所述轨道机构一端的转移机构，设置在所述轨道机构另一端的举升机构，以及AGV小车；所述AGV小车上设置有用于承载夹具台的转运托盘，所述转运托盘上设置有定位块和第一伸缩销；所述举升机构包括能够作用到夹具台上的举升定位销和举升定位块；所述转移机构包括能够作用到夹具台上的转移定位销和转移定位块，利用所述举升定位销和所述举升定位块，将夹具台在所述转移机构或所述AGV小车上进行提升，然后将夹具台放到所述AGV小车或所述转移机构上，将夹具台移走或运送到工作位处，实现不同夹具台在工作位上的更换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东中科先进技术有限公司 汽车工件加工用夹具切换装置、夹持系统、生产线及方法
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