龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明属于水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法及系统，包括：获取声源信号频谱，提取频谱中包括的期望信号频率，计算期望信号频率归一化后的协方差矩阵；重构该矩阵；在预设范围内划分网格点；获取环境参数，对环境参数进行K次随机扰动，获得每个网格点处的扰动矩阵；计算获得多约束拷贝矩阵，对其归一化处理获得归一化后的多约束拷贝矩阵；计算重构后的协方差矩阵与归一化后的多约束拷贝矩阵的改进相对熵距离；基于改进相对熵距离获得每一网格点处的归一化输出功率；对归一化输出功率进行谱峰搜索，最大峰值对应的网格点位置即为声源信号的位置。本发明具有定位误差小，定位分辨率高的优点。
主权项：1.一种基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取声源信号，提取所述声源信号的频谱，获取所述频谱中所包括的期望信号的频率，计算所述频率的协方差矩阵，对所述协方差矩阵归一化处理，获得归一化后的协方差矩阵Kf；S2.重构所述协方差矩阵Kf，获得重构后的协方差矩阵S3.在预设的声源搜索范围内进行网格点划分，假设网格点ai为声源位置，其中，i＝1…J，J为网格点数量；S4.获取环境参数，对所述环境参数进行K次随机扰动，获得K个随机环境参数向量；基于所述K个随机环境参数向量计算各网格点处的K个拷贝场向量，将所述K个拷贝场向量集合获得每个网格点处的扰动矩阵；S5.将所述扰动矩阵共轭相乘获得多约束拷贝矩阵，对所述多约束拷贝矩阵归一化处理，获得每个网格点归一化后的多约束拷贝矩阵S6.计算所述重构后的协方差矩阵与每个网格点处的多约束拷贝矩阵的改进相对熵距离；包括如下子步骤：S60.对矩阵的逆与矩阵相乘获得的矩阵进行特征分解，获得包含信号分量的最大特征值λmax；S61.重构后的协方差矩阵与每个网格点处的多约束拷贝矩阵的改进相对熵距离为： S7.基于所述改进对称相对熵距离获得每一所述网格点处的归一化输出功率；S8.对所述归一化输出功率进行谱峰搜索，最大峰值对应的网格点位置即为所述声源信号的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号