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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于惯性导航的综采工作面直线度检测系统及方法。包含的三组惯性导航单元装于综采工作面的支护顶板、支护侧板和刮板输送机多段溜槽处，均通过综采工作面无线通信单元与直线度检测单元无线通信连接；综合三组惯性导航单元检测的直线度对综采工作面整体直线度进行检测和判断。本发明采用三组惯性导航单元分别对应检测三个直线度，通过三个直线度综合处理反映在采煤机步进采煤综采工作面步进前移位置是否准确；直线度检测单元基于变化后的多个检测点形成的中心线直线度的计算评估步进位移的准确度，自动化地实现综采工作面直线度的量化检测。
主权项：1.一种基于惯性导航的综采工作面直线度检测系统，其特征在于：包括三组惯性导航单元、综采工作面无线通信单元（5）和基于芯片的直线度检测单元（4）；三组惯性导航单元分别安装于综采工作面的支护顶板（71）、支护侧板（72）和刮板输送机（6）多段溜槽处，三组惯性导航单元均通过综采工作面无线通信单元（5）与直线度检测单元（4）无线通信连接；所述三组惯性导航单元包括第一组惯性导航单元（1）、第二组惯性导航单元（2）和第三组惯性导航单元（3），第一组惯性导航单元（1）的多个惯性导航模块分别安装在多个支护顶板（71）中心点的内侧面，第二组惯性导航单元（2）的多个惯性导航模块分别安装在多个支护侧板（72）中心点的内侧面，第三组惯性导航单元（3）的惯性导航模块分别安装在刮板输送机（6）多段溜槽的前部、中部和后部的底面，第一组惯性导航单元（1）、第二组惯性导航单元（2）、第三组惯性导航单元（3）通过综采工作面无线通信单元（5）与直线度检测单元（4）无线通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于惯性导航的综采工作面直线度检测系统及方法
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