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车辆转向控制方法、电子设备、控制器、车辆 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆转向控制方法、电子设备、控制器、车辆。其中,方法包括:获取车辆的车速、轴荷、方向盘转角、四轮转角、四轮轮速、四轮转矩和四轮转角阈值;获取四轮理论转矩和四轮理论轮速,其中,四轮理论转矩和四轮理论轮速根据车速、轴荷和方向盘转角得到;根据四轮理论转矩、四轮转矩、四轮理论轮速、四轮轮速、四轮转角阈值和四轮转角对车辆进行转向控制。该方法,可以提高驾驶员的驾驶体验。

主权项:1.一种车辆转向控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的车速、轴荷、方向盘转角、四轮转角、四轮轮速、四轮转矩和四轮转角阈值;获取四轮理论转矩和四轮理论轮速,其中,所述四轮理论转矩和四轮理论轮速根据所述车速、所述轴荷和所述方向盘转角得到;根据所述四轮理论转矩、所述四轮转矩、所述四轮理论轮速、所述四轮轮速、所述四轮转角阈值和所述四轮转角对所述车辆进行转向控制。

全文数据:

权利要求:

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