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路口通行仿真方法、路口通行仿真装置和设备 

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申请/专利权人:北京经纬恒润科技股份有限公司

摘要:本申请公开了一种路口通行仿真方法、路口通行仿真装置和设备。该方法包括:获取目标路口的道路信息,根据道路信息构建路口通行模型;基于路口通行模型生成多个车道两两之间的通行冲突信息;构建仿真车辆在多个车道中的第一车道行驶,根据仿真车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、预设车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、以及通行冲突信息,确定仿真车辆和预设车辆的路权优先级;根据路权优先级、以及仿真车辆与预设车辆的位置关系,仿真仿真车辆与预设车辆协同行驶通过路口区域。根据本申请实施例,本申请提供的路口通行仿真方法得到的仿真结果真实性高。

主权项:1.一种路口通行仿真方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标路口的道路信息,根据所述道路信息构建路口通行模型,所述路口通行模型包括仿真所述目标路口的路口区域、仿真经过所述路口区域的多个车道、以及沿所述车道行驶的预设车辆;基于所述路口通行模型生成多个所述车道两两之间的通行冲突信息;构建仿真车辆在所述多个车道中的第一车道行驶,根据所述仿真车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、所述预设车辆的位置、行驶速度和驾驶风格、以及所述通行冲突信息,确定所述仿真车辆和所述预设车辆的路权优先级;根据所述路权优先级、以及所述仿真车辆与所述预设车辆的位置关系,仿真所述仿真车辆与所述预设车辆协同行驶通过所述路口区域。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京经纬恒润科技股份有限公司 路口通行仿真方法、路口通行仿真装置和设备

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