龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开一种相对于诸如桌子之类的目标停靠轮椅的系统及方法。该方法包括将场景的2D图像中用户所选择的2D点转换为场景的3D点云中的3D点。第一边缘组基于3D点从3D点云中被确定。该方法包括设定中间停靠位姿及近似参考边缘。该方法包括从3D点云中确定第二边缘组及至少一个潜在参考边缘。该方法包括基于所述至少一个潜在参考边缘中的一个确定停靠位姿并将轮椅朝向停靠位姿移动。
主权项：1.一种相对于目标停靠轮椅的方法，所述方法包括：将场景的二维（2D）图像中用户所选择的2D点转换为所述场景的三维（3D）点云中的3D点；基于所述3D点从所述3D点云中确定第一边缘组，所述第一边缘组包括所述目标的近似参考边缘；设定与所述近似参考边缘间隔有间距的中间停靠位姿；从所述3D点云中确定第二边缘组，所述第二边缘组包括至少一个潜在参考边缘，所述至少一个潜在参考边缘以所述第二边缘组与各自的投影线之间的多个交点为基础，所述各自的投影线是从所述3D点云的多个随机点到所述中间停靠位姿之间的投影线；基于所述至少一个潜在参考边缘中的一个确定停靠位姿；以及将轮椅朝向所述停靠位姿移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南洋理工大学 一种轮椅停靠系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号