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摘要：本发明公开了一种具有助厕功能的辅助站立轮椅，主要包含车体模块和坐垫模块，坐垫模块通过坐垫导向机构与车体模块连接，并在坐垫导向机构的驱动下可以以相对车体模块做翻转运动，从而实现坐垫模块从坐姿到站姿的转换，坐垫模块的坐垫上还开有坐便孔，在坐姿状态下可完成辅助如厕功能。本发明结构简单，成本低，可以方便居家日常使用。
主权项：1.一种具有助厕功能的辅助站立轮椅，其特征在于包括车体模块和坐垫模块；所述坐垫模块包括坐垫，坐垫的一端铰接有靠背，另一端铰接有支腿，支腿与推杆的一端铰接，推杆的另一端则与靠背铰接；电动推杆一端与靠背铰接，另一端与坐垫铰接，靠背、推杆、坐垫以及支腿构成四杆机构，电动推杆伸缩时，靠背相对坐垫转动，同时在所述四杆机构的约束下，支腿也同步相对于坐垫转动；所述车体模块包括车架，车架两侧安装有坐垫导向机构，所述坐垫导向机构包括水平导槽、竖直导槽和扶手，水平导槽内安装有导轨与滑块，竖直导槽内安装有丝杠及丝杠螺母，丝杠一端还连接有驱动电机；所述的坐垫模块的坐垫一端与滑块转动连接，坐垫中部则与丝杠螺母转动连接，从而实现坐垫模块与车体模块的连接，导轨与丝杠对坐垫的运动构成约束；所述具有助厕功能的辅助站立轮椅的站立运动过程为：驱动电机驱动丝杠转动，带动丝杠螺母沿丝杠移动，从而带动坐垫与螺母连接处沿丝杠移动，坐垫与滑块连接的一端则在导轨的约束下端沿导轨移动，从而实现坐垫相对于车体模块的翻转运动，直至站立姿态，同时电动推杆则驱动靠背相对坐垫转动，并通过推杆带动支腿同步转动，从而保证靠背、支腿同坐垫夹角满足辅助站立要求；所述坐垫导向机构的另一种布置方式是，导轨与滑块安装在竖直导槽内，丝杠及丝杠螺母安装在水平导槽内；所述的坐垫中部开有坐便孔。
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百度查询： 北京邮电大学 一种具有助厕功能的辅助站立轮椅
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