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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司
摘要：GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴，安装座一侧设有双工位转换装置，电主轴和探针分设于双工位转换装置的两个工位上，双工位转换装置用于将电主轴和探针分别转换至加工位置。通过设置电主轴和探测的双工位结构，在加工之前先使用探针对管壁外壁进行探测，得到管道外壁形状位置信息，在结合探针和加工刀具参数可以得到加工时的进给位置信息，这样可以一次加工到位，大大提高加工效率，同时利用图像进行加工路径的检测进行实时纠偏，提高精度。
主权项：1.GIL管道自动开孔设备，包括安装支架（1）、机械臂（2）以及加工装置（3），所述安装支架（1）用于安装固定到管道（4）上，机械臂（2）的底座安装固定在安装支架（1）上，加工装置（3）安装在机械臂（2）的活动端，所述加工装置（3）包括安装座（3.1），安装座（3.1）上分别安装有电主轴（3.2），其特征在于，安装座（3.1）一侧设有双工位转换装置，电主轴（3.2）和探针（3.9）分设于双工位转换装置的两个工位上，双工位转换装置用于将电主轴（3.2）和探针（3.9）分别转换至加工位置，探针（3.9）用于在加工件沿开孔路径探测管道外壁并得到管道外壁的位置讯号发送至加工控制系统，电主轴（3.2）根据探针（3.9）探测的管道外壁位置信息设定加工深度位置进行加工。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法
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