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申请/专利权人：武夷学院

摘要：本发明公开了一种基于非圆齿轮传动的包装箱开盒机构及其开盒方法。本发明中三角形传动板一的一个角与安装架铰接，另外两个角铰接的从动圆齿轮与安装架上铰接的非圆齿轮一和非圆齿轮二啮合，且一体成型的连接杆与连杆一一端铰接，三角形传动板二的一个角与连杆一另一端铰接，一个角与安装架铰接，另一个角和弯折杆中部均与连接轴铰接；连杆三和连杆四固定于连接轴两端，并分别通过连杆二和连杆五与安装架和连杆六的一端铰接；弯折杆一端与安装架上铰接的导轨框构成滑动副，另一端与连杆六另一端铰接；弯折杆一下部的弯折段二和连杆六上固定的固定板一和固定板二均固定有多个电动吸盘。本发明能代替人工实现包装箱开盒工作，且结构简单，成本低。

主权项：1.一种基于非圆齿轮传动的包装箱开盒机构，包括安装架和电动吸盘，其特征在于：还包括转动轴、非圆齿轮一、非圆齿轮二、从动圆齿轮、三角形传动板一、连杆一、三角形传动板二、连接轴、弯折杆、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六和导轨框；所述非圆齿轮一和非圆齿轮二均固定于水平设置的转动轴上；转动轴垂直于安装架，并与安装架构成转动副，且由驱动电机驱动；所述三角形传动板一的一个角与安装架铰接，并设有一体成型的连接杆，三角形传动板一的另外两个角均铰接有从动圆齿轮，且两个从动圆齿轮上下布置，位于上方的从动圆齿轮与非圆齿轮一啮合，位于下方的从动圆齿轮与非圆齿轮二啮合；所述连接杆远离三角形传动板一的上端与连杆一的一端铰接，连杆一的另一端与三角形传动板二的一个角铰接，且转动轴和三角形传动板二位于连接杆的同一侧；所述弯折杆由一体成型且呈钝角布置的弯折段一和弯折段二组成；三角形传动板二另外两个角中靠近三角形传动板一的一个角与安装架铰接，远离三角形传动板一的另一个角和弯折杆中部的弯折位置处均与平行于转动轴的连接轴铰接，且三角形传动板二与安装架的铰接点位于连杆一的下方；所述连杆二的两端与安装架和连杆三的一端分别铰接；连接轴的两端与连杆三的另一端和连杆四的一端固定；连杆五的两端与连杆四的另一端和连杆六的一端分别铰接，连杆六的另一端与弯折段二上远离弯折段一的一端铰接；弯折段一远离弯折段二的一端与导轨框构成滑动副，导轨框与安装架铰接；所述弯折段二和连杆六上通过两个连接件分别固定有固定板一和固定板二，且固定板二位于固定板一的下方，并呈竖直状态，固定板一和固定板二上均固定有等距布置的多个电动吸盘；其中，连杆二两端铰接中心的连线一、连杆三和连杆二铰接的铰接中心与连接轴转动中心的连线二、三角形传动板二上与安装架和连接轴分别铰接的两个铰接中心的连线三以及三角形传动板二和连杆二分别与安装架铰接的两个铰接中心的连线四构成平行四边形机构一，连线一与连线三平行且长度相等；连杆四和连杆五铰接的铰接中心与连接轴转动中心的连线五、连杆五两端铰接中心的连线六、连杆六两端铰接中心的连线七以及弯折段二两端铰接中心的连线八构成平行四边形机构二，连线五与连线七平行且长度相等。

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