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申请/专利权人：维徕智能科技东台有限公司

摘要：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体是一种包装箱码垛机器人，包括底板；所述底板上安装有一号驱动组件，所述一号驱动组件上安装有配重组件，所述配重组件上安装有二号驱动组件，所述二号驱动组件上安装有夹持组件，所述夹持组件包括滑动架，所述一号固定条下安装有L形夹板，两个所述二号限位杆上共同滑动设置有推板，两个所述二号电动推杆的作用端共同安装有侧夹板，二号电动推杆收缩时会带动侧夹板在二号限位杆上滑动，进而通过侧夹板将包装箱推送至L形夹板的水平段上，在L形提升架上设置配重块，使升降板上升过程中所需的提升力减小，相比较传统的包装箱码垛机器人提升重量范围更大，且能够有效防止夹持力度过大导致包装箱破损。

主权项：1.一种包装箱码垛机器人，其特征在于：包括底板1；所述底板1上安装有一号驱动组件，所述一号驱动组件上安装有配重组件，所述配重组件上安装有二号驱动组件，所述二号驱动组件上安装有夹持组件，所述夹持组件包括滑动架15，所述滑动架15侧边下安装有一号固定条19，所述一号固定条19下安装有L形夹板20，所述一号固定条19侧面对称安装有两个二号限位杆21，所述滑动架15与一号固定条19相平行的侧边下安装有二号固定条22，且两个所述二号限位杆21的另一端安装在二号固定条22侧面，两个所述二号限位杆21上共同滑动设置有推板24，所述二号固定条22正对一号固定条19的一侧安装有一号电动推杆23，且一号电动推杆23的作用端安装在推板24上，所述一号固定条19正对二号固定条22的一侧对称安装有两个二号电动推杆25，两个所述二号电动推杆25的作用端共同安装有侧夹板26，且侧夹板26与推板24互相平行，所述侧夹板26上开设有通槽，且一号电动推杆23贯穿设置在侧夹板26设置的通槽内，所述侧夹板26也滑动设置在两个二号限位杆21上；所述配重组件包括立板8，所述立板8上安装有顶板32，所述顶板32下对称安装有两个一号限位杆9，两个所述一号限位杆9上共同滑动设置有升降板10，所述立板8与一号限位杆9相对的一侧对称安装有两个二号滑轨27，两个所述二号滑轨27内分别滑动设置有三号滑块28，两个所述三号滑块28上共同安装有L形提升架29，所述L形提升架29上对称安装有两个固定杆30，两个所述固定杆30上竖向排列设置有配重块31，且配重块31位于L形提升架29上，所述顶板32上转动安装有滚轮33，所述L形提升架29上安装有钢丝绳34，且钢丝绳34另一端卷绕经过滚轮33安装在升降板10上。

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