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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
摘要：本发明公开了一种液压缸电液比例闭环控制系统及方法，其系统包括控制器、功率放大器、电液比例阀管路、液压缸及位移传感器；控制器获取液压缸驱动需求指令并输出电气信号；功率放大器将电气信号进行功率放大输出电流信号；电液比例阀根据电流信号生成对液压缸活塞杆进行变速运动控制的液压信号；液压缸根据液压信号驱动负载；位移传感器获取液压缸活塞杆的实时位移信号，并将实时位移信号发送至控制器；控制器根据实时位移信号输出实时电气信号、以控制活塞杆的实时位移时间曲线跟踪目标液压缸位移曲线函数。该函数为连续可导的“S”型位移‑时间曲线，通过参数的合理设定，表征液压缸平稳的加减速运动，防止液压缸在到位时出现“撞缸”噪声。
主权项：1.一种液压缸电液比例闭环控制系统，其特征在于，包括：控制器，获取液压缸驱动需求指令，并输出电气信号；功率放大器，与所述控制器电连接，用于将所述电气信号进行功率放大，输出电流信号；电液比例阀管路，与所述功率放大器电连接，用于根据所述电流信号生成对液压缸的活塞杆进行变速运动控制的液压信号；液压缸，与所述电液比例阀管路连接，用于根据所述液压信号驱动负载运动；以及，位移传感器，与所述液压缸及所述控制器电连接，用于获取液压缸的活塞杆的实时位移信号，并将所述实时位移信号发送至控制器；其中，所述控制器用于根据所述实时位移信号输出实时电气信号、以实时通过调节电液比例阀管路的液压信号来控制液压缸的活塞杆的实时位移时间曲线去跟踪拟合设定的目标液压缸位移曲线函数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 液压缸电液比例闭环控制系统及方法
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