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机器人 

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申请/专利权人:杭州青心创新科技有限公司

摘要:本发明提供了一种机器人,包括躯干部、头颈部、两个机械臂和两个下肢,所述头颈部包括头部结构和颈部结构,所述颈部结构连接于所述头部结构和所述躯干部的上部之间,所述颈部结构为所述头部结构活动提供自由度;两个所述机械臂分别位于所述躯干部的两侧,所述机械臂包括肩关节结构和上臂结构,所述肩关节结构连接于所述上臂结构和所述躯干部之间,所述肩关节结构为所述上臂结构活动提供自由度;两个所述下肢分别连接于所述躯干部的下部,所述下肢包括髋关节结构和腿部结构,所述髋关节结构连接于所述腿部结构和所述躯干部之间,进行多个自由度的设计,提升灵活性,此外通过各关键部位的合理布局,使得结构更加紧凑和结构的稳定性。

主权项:1.一种机器人,其特征在于,包括:躯干部300;头颈部100,所述头颈部100包括头部结构110和颈部结构120,所述颈部结构120连接于所述头部结构110和所述躯干部300的上部之间,所述颈部结构120为所述头部结构110活动提供自由度;两个机械臂200,两个所述机械臂200分别位于所述躯干部300的两侧,所述机械臂200包括肩关节结构220和上臂结构230,所述肩关节结构220连接于所述上臂结构230和所述躯干部300之间,所述肩关节结构220为所述上臂结构230活动提供自由度;两个下肢800,两个所述下肢800分别连接于所述躯干部300的下部,所述下肢800包括髋关节结构500和腿部结构810,所述髋关节结构500连接于所述腿部结构810和所述躯干部300之间。

全文数据:

权利要求:

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