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申请/专利权人：大连理工大学
摘要：本发明属于电池管理系统技术领域，公开了水下机器人电能管理系统，包括电池舱外壳、导热管、液体泵、电热管、隔热层、电池、电源管理模块及传感器。本发明通过创新的设计和智能化的控制策略，解决了现有技术在水下环境中的诸多不足。水下机器人电能管理系统多层隔热和高效导热的结构设计，结合智能温控算法，能够应对温度跨度大的多层海水环境。此外，集成的电源管理模块和高精度传感器网络，确保了电池的高效、安全运行。
主权项：1.一种水下机器人电能管理系统，其特征在于，该水下机器人电能管理系统包括电池舱外壳、导热管、液体泵、电热管、隔热层、电池、电源管理模块及传感器；电池舱外壳是由导热系数高的金属材料制成，其形状与水下机器人的形状适配，且方便拆卸；导热管布置于电池舱内，用于将电池内部的热量导出；隔热层布置于电池舱顶部、电池舱底部和第一部分导热管的内侧，用于保温，防止温度过低；液体泵用于连接导热管，实现内外液体交换，促进内外热量交换；电热管穿过内部电池，提高接触面积，用于加热内部电池舱；电源管理模块包括主控芯片、双向无线与有线供电模块和通信模块，与液体泵一起置于电池舱底部，便于对外供电和通信；主控芯片负责水下机器人电能管理系统的运行和控制，根据传感器反馈的数据，动态调整电热管和液体泵的工作状态；双向无线与有线供电模块在无线和有线模式之间切换，确保在不同环境下的供电需求；传感器布置在电池舱的内部各处，监控整体及局部温度，防止局部过热或过冷；传感器实时采集温度、电压、电流数据，并将数据传输给主控芯片进行处理；传感器直接与每级电池组相连，监控电池组的电压、容量、电流参数，通过电池管理系统管理电池的充放电过程，确保电池在安全范围内运行，延长电池寿命。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连理工大学 水下机器人电能管理系统
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