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申请/专利权人:天成涂装系统(常州)有限公司
摘要:本发明提供了一种涂装前检测装置,特别是针对工件表面进行高精度扫描检测的装置,该装置包括检测基座、转座驱动组件、夹座组件、扫描机架以及扫描机头,转座驱动组件通过电机带动输出转盘以低速匀速旋转,确保夹持在夹座组件上的待检测工件在旋转过程中保持稳定,扫描机架通过立架、升降导架和横架的二轴控制,驱动扫描机头对工件表面进行全方位扫描检测。通过滚珠与谐波槽的精密配合,输出转盘实现了平稳的低速旋转,有效避免了因速度波动或机械振动导致的检测误差。该装置能够消除传统检测方法中的盲区和死角,确保工件表面每一部分都能被均匀、连续地检测到,大幅提升了检测的全面性、稳定性和可靠性,适用于涂装前的高精度表面质量检测。
主权项:1.一种涂装前检测装置,其特征在于:包括检测基座(100)、转座驱动组件(200)、夹座组件(300)、扫描机架(400)以及扫描机头(500);所述转座驱动组件(200)固定于检测基座(100)表面,用于驱动夹座组件(300)进行匀速转动;所述转座驱动组件(200)包括电机(210)、定导盘(220)、输出转盘(230)和谐波盘(240),电机(210)固定安装于定导盘(220)的底面,电机的输出端设有偏心轴(211),谐波盘(240)转动套接于偏心轴(211)的表面,并转动安装于定导盘(220)的内侧;所述定导盘(220)的内侧开设有谐波槽(221),输出转盘(230)的外周设有若干滚珠(222),滚珠(222)与谐波槽(221)的表面滑动抵接,输出转盘(230)的底面固定安装有导盘轮(231),导盘轮(231)的底端设有若干与滚珠(222)一一对应的球槽(232);所述输出转盘(230)的顶面与夹座组件(300)的底面固定连接,在电机(210)的驱动下,输出转盘(230)在偏心轴(211)的作用下实现偏心运动,通过谐波槽(221)、滚珠(222)和谐波盘(240)的配合,实现输出转盘(230)的低速转动。
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权利要求:
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