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申请/专利权人:国网宁夏电力有限公司银川供电公司;国网宁夏电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
摘要:本发明提供一种基于机器视觉技术的吊车组塔对接可视化装置及方法,包括:图像采集模块、边缘计算模块和数据接收与显示模块;所述图像采集模块通过磁铁吸附在铁塔四周,采集被吊塔段和已就位的实时视频图像数据,并将所述实时视频图像数据发送至边缘计算模块;所述边缘计算模块通过磁铁吸附在已就位塔段,用于对所述实时视频图像数据进行计算,得到被吊塔材的相对三维坐标;所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室,用于接收与显示所述边缘计算模块发送的所述实时视频图像数据和被吊塔材的相对三维坐标,本发明通过监测被吊塔材的相对三维坐标和实时视频图像数据,可帮助驾驶人员实时观察被吊塔段的位置,可实现被吊塔段的精准就位。
主权项:1.一种基于机器视觉技术的吊车组塔对接可视化装置,其特征在于,包括:图像采集模块1、边缘计算模块2和数据接收与显示模块3;所述图像采集模块1通过磁铁吸附在铁塔四周,采集被吊塔段和已就位的实时视频图像数据,并将所述实时视频图像数据发送至边缘计算模块2;所述边缘计算模块2通过磁铁吸附在已就位塔段,用于对所述实时视频图像数据进行计算,得到被吊塔材的相对三维坐标;所述数据接收与显示模块3放置于流动式起重机司机室,用于接收与显示所述边缘计算模块2发送的所述实时视频图像数据和被吊塔材的相对三维坐标。
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