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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种柱状药取放装置，该装置通过驱动组件以及传动机构使夹爪沿圆弧进行伸缩，可实现狭小空间处药柱的抓取放置功能，大大减小了包装箱的尺寸，为人工搬运提供了便利，降低了制造成本。能够替代传统固体推进剂药柱生产工艺中人工搬运、装箱工序。解决了人工劳动强度大，产能低，实时性差，同时存在安全隐患等问题，适于固体推进剂药柱装自动包装装箱工艺。
主权项：1.一种柱状药取放装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的上部连接有夹具安装板，所述夹具安装板用于与外部机械臂相连；至少两组动力驱动组件，至少两组所述动力驱动组件均与所述支架下方相连；所述动力驱动组件包括驱动器、传动机构以及一对夹爪；所述驱动器与所述支架固定相连，所述驱动器的输出轴通过所述传动机构与一对所述夹爪配合连接；其中，所述夹爪包括扁平主体，所述扁平主体形成圆弧型结构，所述驱动器用于通过所述传动机构驱动一对所述夹爪沿各自圆弧的弧线方向伸缩；一对所述夹爪各自的前端彼此靠近或分离时一对所述夹爪均围绕在柱状药周边，以使一对所述夹爪在不与包装箱发生干涉状态下将所述柱状药放置于装箱空间内并收回一对所述夹爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种柱状药取放装置
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