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申请/专利权人:安吉八塔机器人有限公司
摘要:本实用新型涉及柔性材料加工技术领域,尤其涉及一种柔性材料的夹取机构及夹取系统,该夹取机构包含有:夹持部,包含有两个相互配合夹持柔性材料的夹爪,至少一个所述夹爪上设置有用于引导所述柔性材料膨出方向的引导腔;还包含有驱动部,用于驱动两个所述夹爪的开合动作。本实用新型利用了柔性材料易变形的特点,夹持过程中,引导腔提供了柔性材料膨出的空间,部分柔性材料膨出至引导腔中,形成足够的夹持力,操作可靠,且不会对柔性材料造成损伤。
主权项:1.一种柔性材料的夹取机构,其特征在于,包含有:夹持部(1),包含有两个相互配合夹持柔性材料的夹爪(1.1),至少一个所述夹爪(1.1)上设置有用于引导所述柔性材料膨出方向的引导腔(1.11);驱动部(2),用于驱动两个所述夹爪(1.1)的开合动作。
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百度查询: 安吉八塔机器人有限公司 一种柔性材料的夹取机构及夹取系统
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