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申请/专利权人:东莞美驰图实业有限公司
摘要:本实用新型提供了一种喷油机夹爪机构,包括末端安装模组、上料模组、第一夹取模组、下料模组、第二夹取模组;末端安装模组用于安装于机械手的末端;上料模组、第一夹取模组、下料模组和第二夹取模组布置于末端安装模组上,第一夹取模组包括第一连接板及第一气动夹爪,第一连接板固定连接于末端安装模组上,第一连接板上开挖若干个第一定位槽,第一气动夹爪选择性地定位安装于其中一个第一定位槽上;第二夹取模组包括第二连接板及第二气动夹爪,第二连接板固定连接于末端安装模组上,第二连接板上开挖若干个第二定位槽,第二气动夹爪选择性地定位安装于其中一个第二定位槽上。本实用新型实现夹取操作形式的多样性,更加轻便,适应夹取不同产品。
主权项:1.一种喷油机夹爪机构,其特征在于,包括末端安装模组、上料模组、第一夹取模组、下料模组、第二夹取模组;所述末端安装模组用于安装于机械手的末端;所述上料模组、所述第一夹取模组、所述下料模组和第二夹取模组沿同一圆周方向依次布置于所述末端安装模组上,所述上料模组、所述第一夹取模组、所述下料模组和第二夹取模组均用于夹取产品;所述第一夹取模组包括第一连接板及第一气动夹爪,所述第一连接板固定连接于所述末端安装模组上,所述第一连接板上沿一直线方向开挖若干个第一定位槽,所述第一气动夹爪选择性地定位安装于其中一个所述第一定位槽上;所述第二夹取模组包括第二连接板及第二气动夹爪,所述第二连接板固定连接于所述末端安装模组上,所述第二连接板上沿一直线方向开挖若干个第二定位槽,所述第二气动夹爪选择性地定位安装于其中一个所述第二定位槽上。
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