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申请/专利权人：大连鼎创科技开发有限公司
摘要：本发明提供一种基于空间姿态识别的家庭智能设备控制方法，包括以下步骤：在区域内预设多个感知角度为120度的雷达设备，实现区域全覆盖；实现人体目标的图像采集；实现对所述人体目标的感知进而实现对人体位置与空间姿态的估计；估计当前时刻所述人体目标的动作速率、动作幅度、以及动作方向，建立目标动作与无线链路测量之间的映射关系模型，识别人体的空间姿态；根据无线链路信号幅度、波达方向角、相位的时频域参数与目标动作速率、动作幅度、动作方向的关系模型，由链路测量的距离、角度和速度估计出目标动作参数，在三维平面进行参数映射，估计出目标的空间姿态，进行信息过滤。
主权项：1.一种基于空间姿态识别的家庭智能设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在区域内预设多个感知角度为120度的雷达设备，实现区域全覆盖；步骤2：通过所述步骤1中预设的雷达设备实现人体目标的图像采集；步骤3：通过无线感知技术分析所述人体目标对周边无线链路信号的影响情况，实现对所述人体目标的感知进而实现对人体位置与空间姿态的估计；步骤4：将所述步骤3中获取的所述人体位置与空间姿态进行三维投影，通过无线链路测量雷达的回波信号，估计当前时刻所述人体目标的动作速率、动作幅度、以及动作方向，建立目标动作与无线链路测量之间的映射关系模型，识别人体的空间姿态；步骤5：根据无线链路信号幅度、波达方向角、相位的时频域参数与目标动作速率、动作幅度、动作方向的关系模型，由链路测量的距离、角度和速度估计出目标动作参数，在三维平面进行参数映射，估计出目标的空间姿态，进行信息过滤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连鼎创科技开发有限公司 一种基于空间姿态识别的家庭智能设备控制方法
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