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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：该发明公开了一种基于ASCOM通信协议的无线多天文望远镜控制系统，属于系统控制领域。本发明该总体分为三个部分，分别为ASCOM天文学通用对象模型标准化模块、服务端和客户端。普通的用户在客户端通过选择对应星体进行望远镜的控制，而管理人员在服务端使用运行在PC上的服务端控制软件对客户端所能控制的望远镜编号进行配置并不断接收客户端发送的控制命令，同时向星图软件发出控制命令使相应的一组望远镜移向到所选择的星体。

主权项：1.一种基于ASCOM通信协议的天文望远镜控制系统，该系统包括：现场控制盒、服务端、客户端；普通的用户在客户端通过选择对应星体进行望远镜的控制，而管理人员在服务端使用运行在PC上的服务端控制软件对客户端所能控制的望远镜编号进行配置并不断接收客户端发送的控制命令，同时向星图软件发出控制命令，星图软件将计算后将控制信息传输给现场控制盒，现场控制盒根据命令使相应的望远镜移向到所选择的星体；所述现场控制盒由微控制器模块和相应的电路组成；微控制器模块包括：WiFi，蓝牙，UART；现场控制盒接收服务端发送的基于ASCOM标准定义下的控制属性和方法，将其翻译成不同型号的天文望远镜的控制命令，并发送给天文望远镜实现对其的控制，同时现场控制盒将这些不同的望远镜抽象成一个标准的ASCOM设备，以便被上层的星图软件发现并进行连接；所述服务端由望远镜代理，星图软件和控制软件组成，所述服务端和客户端的工作流程为：服务端发现并连接所有望远镜，服务端通过广播搜索得到局域网范围内所有的客户端，管理人员在服务端控制软件上的配置窗口对不同的客户端所能控制的天文望远镜编号进行分配，使得特定的客户端只能控制特定的一个或一组望远镜；客户端向服务端发送获取星体列表的请求，服务端在检查请求合法之后，向客户端返回所希望客户端展示的星体列表；客户端将获得的星体列表并展示，用户选定星体列表中的星体获得该星体的图片，并向服务端控制软件发送移动望远镜到指定星体的命令，最后服务端控制软件向星图软件发送相应命令实现对该客户端所对应的一组望远镜跟踪星体的动作；所述服务端与现场控制盒之间的指令交互具体方法为：S1：服务端发送UDP广播信息，现场控制盒接收到该广播消息之后，朝着服务端返回端口号信息，为之后的http协议通信准备；S2：服务端向返回信息的现场控制盒发送三次http请求，分别访问ASCOM设备的“apiversions”，“description”和“configureddevices”属性，分别获取API版本，设备说明、所控制设备类型、设备名；三次交互完毕后，ASCOM设备的发现过程结束，服务端把一个现场控制盒抽象成一个ASCOM设备；所发现的ASCOM设备信息在服务端显示出来，用户选择所需要控制的设备，为其建立驱动；S3：服务端根据之前发现过程所保留ASCOM设备IP地址和端口号进行连接操作，服务端发送http信息访问所需连接的ASCOM设备的“connect”属性，ASCOM设备做出相应回应之后服务端发送两次http请求访问“doesRefraction”和“EquatorialSystem”属性，获取所控制天文望远镜是否对坐标施加大气折射和使用的赤道坐标系，之后连接建立成功，之后服务端每间隔一定的时间向ASCOM设备发送两次http请求，分别访问ASCOM设备的“rightascension”和“declination”属性，获取对应望远镜所指向的赤经赤纬坐标。

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百度查询： 电子科技大学 一种基于ASCOM通信协议的无线多天文望远镜控制系统