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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法，包括步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器，步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架，步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q，所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机，且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。
主权项：1.一种基于双目视觉的煤流量监测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器；步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架；步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种基于双目视觉的煤流量监测方法
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