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申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所

摘要：本发明所公开的一种地铁轨道的运维自动巡检设备，包括工作站、行走车、定位模块、通讯模块和检测总成；行走车位于地铁轨道的区间并沿待检测的钢轨运动；检测总成包括机架、检测架，检测架设置有外壳、轨道检测单元和升降机构，轨道检测单元包括两个相对且间隔布置的探伤模块、平顺度检测模块，升降机构包括伸缩驱动装置、驱动件、两个第一连接杆、第二连接杆，驱动件联动第一连接杆和第二连接杆同步进行升降运动。本发明的一种地铁轨道的运维自动巡检设备，用行走车在轨道区间上沿铁轨行走以进行自动巡检，对竖梁的顶面进行平顺度检测、对竖梁的侧部进行探伤检测，降低了巡检人员工作强度，提高了巡检效率。

主权项：1.一种地铁轨道的运维自动巡检设备，其特征是：包括工作站1、行走车2、以及设置于所述行走车2上的定位模块3、与所述工作站1模块远程通信的通讯模块4和检测总成；所述行走车2位于地铁轨道的区间并沿待检测的钢轨39运动；所述定位模块3用于根据待检测的钢轨39的路线规划为所述行走车2的运动路线，并实时定位所述行走车2的位置信息，同时将该位置信息通过通讯模块4实时反馈至所述工作站1；检测总成包括机架5、设置于所述机架5上的检测架6，所述检测架6相对于钢轨39的位置上设置有外壳11、以及设置于所述外壳11内的轨道检测单元和升降机构7，轨道检测单元包括两个相对且间隔布置的探伤模块8、位于两个所述探伤模块8之间处且分隔布置的平顺度检测模块9，所述升降机构7包括伸缩驱动装置71、相互平行且间隔布置于所述外壳11内的驱动件72、两个第一连接杆73、第二连接杆74，所述伸缩驱动装置71的活动端与所述驱动件72固定连接，两个所述探伤模块8分别固定设置于两个所述第一连接杆73上并伸出所述外壳11的底面，所述平顺度检测模块9可伸缩活动地设置于所述第二连接杆74上并伸出外壳11的底面，所述驱动件72与所述第一连接杆73之间活动设置有第一变向传动件12，所述驱动件72与所述第二连接杆74之间活动设置有第二变向传动件13，而使得所述驱动件72联动所述第一连接杆73和所述第二连接杆74同步进行升降运动，在检测钢轨39时，两个所述探伤模块8的检测端分别对应于竖梁393的两侧部以进行探伤检测，并使得平顺度检测模块9对应于竖梁393的顶面以进行平顺度检测，当钢轨39被检测到存在缺陷时，轨道检测单元的各探伤模块8和平顺度检测模块9将检测信息、以及所述行走车2的位置信息反馈至所述工作站1。

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