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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明属于机电传动技术领域，具体涉及一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法，所述直线运动装置包括壳体、动力输出杆件、同步压紧机构和摩擦传动机构，通过同步压紧机构实现对动力输出杆件的压紧动作，并依靠摩擦轮和动力输出杆件之间的静摩擦力来驱动动力输出杆件向外输出动力完成直线运动动作，传动效率高，具有过载保护功能。
主权项：1.一种基于摩擦驱动的直线运动装置，其特征在于：包括壳体、动力输出杆件、同步压紧机构和摩擦传动机构；所述同步压紧机构包括动力输入模块和第一压紧模块；所述动力输入模块包括步进电机、传动轴、第一压紧小齿轮；步进电机和传动轴通过联轴器连接；第一压紧小齿轮固定套置在传动轴上；动力输出杆件与传动轴平行，传动轴通过轴承连接在壳体上；所述第一压紧模块包括大齿轮、槽销、压杆、支撑架和摩擦轮；所述支撑架通过轴承安装在传动轴上；大齿轮与第一压紧小齿轮啮合，支撑架的表面开设有槽销滑动的轨道槽；大齿轮上开设有四个相同的弧形槽，槽销的一端位于到弧形槽内，另一端位于轨道槽内；压杆的一端固定连接在槽销的端面，另一端与摩擦轮支座连接；摩擦轮可转动的安装在摩擦轮支座上，支撑架与壳体固定连接；大齿轮和支撑架上的圆孔的圆心在动力输出杆件所在的直线上；所述摩擦传动机构包括驱动电机、第一长齿轮轴、主动轮、锥齿轮和齿轮轴；第一长齿轮轴的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与主动轮固定连接；摩擦轮固定连接在齿轮轴中部，齿轮轴的两端与锥齿轮固定连接，锥齿轮与主动轮啮合；第一长齿轮轴与动力输出杆件垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法
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