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一种水刷石浆控量防凝施工控制系统及控制方法 

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申请/专利权人:上海建工四建集团有限公司

摘要:本发明公开了一种水刷石浆控量防凝施工控制系统及控制方法,系统包括搅拌机本体、控制单元、视觉识别单元、数据收集单元和数据处理存储单元;本发明采用视觉数据采集和智能识别技术,实现精准的原料配比,减少人为误差和试错成本。系统自动计算配比,无需依赖经验,降低培训成本,提升施工效率和质量;通过清晰界定施工面积,精确计算原料需求,优化施工计划。系统具备四种工作模式,适应不同施工条件,减少原料浪费,确保施工连续性和质量。自动清洗和原料配比记忆功能,减轻人工清洗负担,快速恢复施工状态,尤其适合配比复杂、精度要求高的水刷石浆施工,提高施工效率。

主权项:1.一种水刷石浆控量防凝施工控制系统,包括搅拌机本体,所述搅拌机本体包括料仓、拌制区和出浆口,其特征在于,还包括控制单元、视觉识别单元、数据收集单元和数据处理存储单元,其中:所述料仓的数量为若干个,各料仓均设有出料阀、出料通道和称量传感器,所述出料阀设置于所述料仓底部,且所述出料阀与所述拌制区之间通过所述出料通道连通,所述出料阀和所述称量传感器与控制单元电信号连接,用于判定和控制原料的定量投放;所述拌制区设有伺服电机、出浆阀、出浆通道和排量传感器;所述出浆阀设置于所述拌制区底部,且所述出浆阀与所述出浆口之间通过所述出浆通道连通,所述出浆通道内设有排量传感器,所述排量传感器用于监控记录水刷石浆实际出浆量和单次排空量;所述伺服电机与所述控制单元电信号连接,并受所述控制单元控制启停和运转间隔,所述出料阀和所述出浆阀也与所述控制单元电信号连接,并受所述控制单元控制开合;所述控制单元包括PLC控制器,所述PLC控制器用于控制出料阀、出浆阀的开合、拌制区伺服电机的运行状态,同时还用于控制切换搅拌机本体的不同工作模式;所述PLC控制器分别与视觉识别单元、数据收集单元、数据处理及存储单元电信号连接;所述视觉识别单元,用于采集实物或照片中的水刷石石子和水泥的视觉数据,并通过控制单元传输至所述数据收集单元;所述数据收集单元,用于收集视觉数据、施工信息数据、称量传感器和排量传感器的实时数据,并经控制单元传输至所述数据处理存储单元进行数据处理;所述数据处理存储单元,用于对数据收集单元收集到的数据进行分析,根据采集的视觉数据,分析获得水刷石浆的原料配比,所述原料配比包括石子类型、石子粒径、石子比例、泥石比例、水泥配色颜料比例,同时,根据所述原料配比中的泥石比例,分析获得当前原料配比下的单位重量水刷石浆的凝固时间,并结合录入的施工信息数据,计算获得当日总用量和用于单次拌制的分批用量,并将数据分析后的结果反馈至控制单元控制搅拌机本体进行配料、搅拌和出浆,同时将数据分析后的结果进行存储记录。

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权利要求:

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