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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种确定目标意图的方法和装置，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：根据目标障碍物的历史运动状态，确定该目标障碍物抢行与让行通过汇入点时的运动状态的概率分布；根据该目标障碍物当前的运动状态，以及该目标障碍物抢行与让行通过汇入点时的运动状态的概率分布，提前确定该目标障碍物会抢行还是让行通过该汇入点。本申请实施例能够应用于智能汽车或电动汽车，在与目标障碍物发生交汇前，能够提前判定该障碍物抢行或让行的意图，从而可以提前做出正确的决策和规划，使得智能驾驶的安全性能够得到大幅提升。
主权项：1.一种确定目标意图的方法，其特征在于，包括：获取第一目标的历史运动状态；根据所述第一目标的历史运动状态，确定所述第一目标抢行通过汇入点时的运动状态的第一概率分布，以及所述第一目标让行通过所述汇入点时的运动状态的第二概率分布；根据所述第一目标的当前运动状态、所述第一概率分布和所述第二概率分布，确定所述第一目标抢行或让行通过所述汇入点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 确定目标意图的方法和装置
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