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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明提出了一种适用于轮椅的换挡式助行装置、轮椅及其使用方法，涉及轮椅技术领域，包括箱体、棘轮组件、蓄能组件、释能组件、传递组件及驱动组件，通过搭载棘轮机构，可以防止轮椅在上坡时发生溜车，兼顾安全性的同时，达到了省力便捷的效果。通过蓄能组件、释能组件及传递组件，并适时调整齿轮之间的啮合方式，可实现扭力发条在下坡时的蓄能与坡后平路的释能，不仅有利于降低轮椅在下坡时的速度，而且实现了能量的二次回收再利用，达到了省力助行的效果；采用换挡式设计，可切换不同的行驶挡位，使轮椅可以更好地适应上坡、下坡、平路等多元化工作场景，提高了轮椅的使用安全性和操作便捷性。

主权项：1.一种适用于轮椅的换挡式助行装置，其特征在于，包括：箱体1；棘轮组件2，位于箱体1内，包括轮轴21、转动齿轮22、内棘轮23及棘轮齿圈24，轮轴21水平转动设置于箱体1内，其两端延伸出箱体1外部用于和车轮72固定连接，转动齿轮22和内棘轮23固定设置于轮轴21上，棘轮齿圈24套设转轴33上，可沿轮轴21平移以连接或脱离内棘轮23；蓄能组件3，位于箱体1内部远离棘轮组件2的一侧，包括发条舱31、扭力发条32、转轴33及第一齿轮组34，所述发条舱31固定设置于箱体1内，扭力发条32收容于发条舱31中，转轴33一端与箱体1转动连接，另一端与扭力发条32固定连接，第一齿轮组34固定设置于转轴33上；释能组件4，位于棘轮组件2和蓄能组件3之间，包括固定轴41、第二齿轮组42及第一弹性件43，固定轴41可沿其轴向方向在箱体1内水平移动，第二齿轮组42转动设置于固定轴41上，第一弹性件43水平位于固定轴41的一端与箱体1侧壁之间，且固定轴41与第一弹性件43相连接的一端还用于和轮椅的刹车线731固定连接；传递组件5，包括第一传递齿轮51和第二传递齿轮52，第一传递齿轮51用于建立转动齿轮22和第二齿轮组42之间传动连接，第二传递齿轮52用于建立第二齿轮组42和第一齿轮组34之间传动连接；驱动组件6，包括挡杆61、基座62、第一连杆63和第二连杆64，基座62固定设置于箱体1上，挡杆61的底端与基座62铰连接，第一连杆63和第二连杆64的同一端均与挡杆61的中部转动连接，第一连杆63的另一端与棘轮齿圈24铰连接，用于在挡杆61作用下驱使棘轮齿圈24沿轮轴21水平移动，第二连杆64的另一端与固定轴41远离第一弹性件43的一端铰连接，用于在挡杆61作用下驱使固定轴41及第二齿轮组42水平移动。

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