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申请/专利权人：毫末智行科技有限公司
摘要：本发明涉及测距技术领域，特别涉及侧向障碍物测距方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括，获取雷达数据以及侧向障碍物的障碍物图像；对障碍物图像进行轮廓提取处理，得到障碍物的障碍物轮廓图像；对同一时刻拍摄的至少两个障碍物图像中的障碍物轮廓图像进行投影，生成一个投影图像，投影图像中包括障碍物的唯一障碍物轮廓图像，其中，至少两个障碍物图像具有部分重合；将雷达数据在投影图像中进行投影，确定障碍物轮廓图像对应的障碍物雷达数据，障碍物雷达数据中包括障碍物的距离值。本申请实施例中的方法中，不会出现障碍物遗漏和重复的情况，使得侧向障碍物测距方法的准确性高。
主权项：1.一种侧向障碍物测距方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达数据以及侧向障碍物的障碍物图像；对所述障碍物图像进行轮廓提取处理，得到所述障碍物的障碍物轮廓图像；对同一时刻拍摄的至少两个所述障碍物图像中的所述障碍物轮廓图像进行投影，生成一个投影图像，所述投影图像中包括所述障碍物的唯一障碍物轮廓图像，其中，至少两个所述障碍物图像具有部分重合；将雷达数据在所述投影图像中进行投影，确定所述障碍物轮廓图像对应的障碍物雷达数据，所述障碍物雷达数据中包括所述障碍物的距离值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 毫末智行科技有限公司 侧向障碍物测距方法、装置、设备及可读存储介质
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