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申请/专利权人：绍兴共明自动化设备有限公司

摘要：本发明提供一种边走边折开袋机及其开袋方法，包括以下步骤：步骤一，在激光切割机构下方的基板上放置一块用于口袋开口的布料、在布袋叠放区的兜布板上放置一块用于缝口袋的布料，然后激光切割机构按口袋大小切割“Y”型开口或“工”字型开口，此时插刀机构在激光切割机构边上待命；步骤二，基板升起，基板带动布料移动至插刀机构下方短暂停顿，然后基板与插刀机构同步往布袋叠放区方向横移，在横移过程中，插刀机构和基板内的定料组件、拉料组件对口袋进行折袋动作。本开袋方法将折袋动作在基板移动至布袋放叠区之间的过程中完成，实现“边走边折”，省去了停顿在插刀机构下方折袋的过程，缩短了加工耗时，有效提升加工效率。

主权项：1.一种边走边折开袋机的开袋方法，该工艺采用以下开袋机，所述开袋机包括机架1，所述机架1上设置有工作台11和横梁12，所述机架1上对应工作台1设置有激光切割机构2、缝纫机构3，其特征在于：还包括插刀机构4、基板6、两块兜布板7、兜布板输送机构8、袋布支撑机构9，所述横梁12上设置有用于带动插刀机构4横向移动的插刀移动机构5，所述机架1上设置有用于带动基板6横向、竖向移动的基板移动机构10，所述兜布板输送机构8用于循环将置于工作台11缝纫区的兜布板7转移至布袋叠放区，所述袋布支撑机构9用于支撑折袋移动过程中的布袋下部，开袋方法包括以下步骤：步骤一，在激光切割机构2下方的基板6上放置一块用于口袋开口的布料、在布袋叠放区的兜布板7上放置一块用于缝口袋的布料，然后激光切割机构2按口袋大小切割“Y”型开口或“工”字型开口，此时插刀机构4在激光切割机构2边上待命；步骤二，基板6升起，基板6带动布料移动至插刀机构4下方短暂停顿，然后基板6与插刀机构4同步往布袋叠放区方向横移，在横移过程中，插刀机构4和基板6内的定料组件、拉料组件对口袋进行折袋动作；步骤三，基板6移动袋布支撑机构9上方时，袋布支撑机构9托着布袋底部，并与基板6一同横移至布袋叠放区；步骤四，袋布支撑机构9复位，基板6下压，使口袋和兜布板7上的布料叠合，插刀机构4复位；步骤五，基板6通过固定机构与兜布板7连接，并与其一同横移至缝纫区；步骤六，缝纫机构3对其口袋和布料进行缝合，与其同时，兜布板输送机构8将第二块兜布板7输送至布袋叠放区，并在放置好后复位；步骤七，缝纫结束后，基板6带动兜布板7移动在激光切割机构2下方，并将兜布板7放下；步骤八，待兜布板输送机构8将步骤七中的兜布板7取走后，基板6下行至工作台11上。

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