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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明属于建筑施工领域，公开了一种双轮驱动钢筋捆扎机器人，包括车身主体，所述车身主体上设置双轮驱动系统、动量轮平衡系统、机械臂系统和视觉导航系统；所述双轮驱动系统包括前后设置的前槽轮和后槽轮，所述前槽轮和后槽轮均通过环形轮槽与钢筋相配合；所述动量轮平衡系统实现机器人的左右平衡；所述机械臂系统实现对钢筋的捆扎工作；所述视觉导航系统实时拍摄钢筋网格相关情况。本发明采用双轮驱动系统只需要一个动量轮来保证机器人左右平衡，前后平衡由前后槽轮提供，极大的减少了整个系统的能耗。
主权项：1.一种双轮驱动钢筋捆扎机器人，其特征在于，包括车身主体1，所述车身主体2上设置双轮驱动系统、动量轮平衡系统、机械臂系统和视觉导航系统；所述双轮驱动系统包括前后设置的前槽轮3和后槽轮4，所述前槽轮3和后槽轮4均通过环形轮槽与钢筋相配合；所述动量轮平衡系统实现机器人的左右平衡；所述机械臂系统实现对钢筋的捆扎工作；所述视觉导航系统实时拍摄钢筋网格相关情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种双轮驱动钢筋捆扎机器人
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