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申请/专利权人:清华大学
摘要:本申请涉及一种基于FFT数字滤波的机器人安全方向计算方法及装置,其中,方法包括:获取目标机器人的环境观测信息和物理尺寸数据;根据物理尺寸数据确定目标数字滤波器,并通过目标数字滤波器对环境观测信息进行数字滤波处理,以生成频率域中的环境滤波观测信息;基于预设安全方向判定条件和环境滤波观测信息,计算目标机器人的目标通行方向。由此,解决了现有技术无法在复杂未知环境中快速处理机器人传感数据,难以得到能够安全通行的方向等问题。
主权项:1.一种基于FFT数字滤波的机器人安全方向计算方法,其特征在于,包括以下步骤:获取目标机器人的环境观测信息和物理尺寸数据;根据所述物理尺寸数据确定目标数字滤波器,并通过所述目标数字滤波器对所述环境观测信息进行数字滤波处理,以生成频率域中的环境滤波观测信息;基于预设安全方向判定条件和所述环境滤波观测信息,计算所述目标机器人的目标通行方向。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 清华大学 基于FFT数字滤波的机器人安全方向计算方法及装置
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