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申请/专利权人：无锡聚智荟能科技有限公司
摘要：本发明属于清洗机器人技术领域，尤其是三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，现提出以下方案，包括机器人主体，所述机器人主体底部四角位置均固定连接有滑轮，所述机器人主体内壁一侧转动连接有检修盖板，所述机器人主体内部固定连接有电控设备，所述机器人主体顶部外壁两端均固定连接有底板，所述底板顶部设置有支架，所述支架和底板之间设置有横向调节机构。本发明中通过设置机器人主体利用电控设备和底部的滑轮在管道内壁移动，顶部的转动支撑机构可以根据具体外环境对管道内壁进行角度调整支撑，保证机器人稳定移动，通过设置横向调节机构可以对根据外部环境调整转动支撑机构的横向位置，从而进一步提高机器人在管道内的的移动稳定性。
主权项：1.三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1底部四角位置均固定连接有滑轮3，所述机器人主体1内壁一侧转动连接有检修盖板2，所述机器人主体1内部固定连接有电控设备22，其特征在于，所述机器人主体1顶部外壁两端均固定连接有底板11，所述底板11顶部设置有支架8，所述支架8和底板11之间设置有横向调节机构，所述支架8外壁内壁设置有转动支撑机构，所述机器人主体1顶部设置有转接箱5，所述转接箱5一端固定连接有第一电机4，所述转接箱5底部设置有供液机构，所述第一电机4固定连接有转动轴32，所述转动轴32一端设置有导液箱7，所述导液箱7和转动轴32之间设置有活动连接机构，所述导液箱7一侧设置有喷液清理机构，所述导液箱7另一侧设置有刮拭机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡聚智荟能科技有限公司 三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人
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