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申请/专利权人：北京首钢气体有限公司

摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种钢瓶内壁处理机器人，包括：两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上；检测台用于放置待检测钢瓶；智能芯片用于在接收到提示信息后，控制第二机械臂带动标签读取设备读取待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对钢瓶信息进行解析，得到待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息；智能芯片还用于根据生产日期确定待检测钢瓶的使用年限，并根据使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询待检测钢瓶对应的多个检测项目；智能芯片还用于根据标准检测项目集合，生成内壁检测方案。由此，提高了钢瓶的使用安全性和使用效率。

主权项：1.一种钢瓶内壁处理机器人，其特征在于，包括：两个机械臂，所述两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上，所述两个机械臂中的第一机械臂的末端设置有图像采集设备，所述两个机械臂中的第二机械臂的末端设置有标签读取设备；检测台，所述检测台用于放置待检测钢瓶，所述检测台上设置有多个定位传感器和定位标记，当所述待检测钢瓶被放置于所述定位标记对应的目标位置时，所述多个定位传感器向智能芯片发送表征所述待检测钢瓶放置完成的提示信息；智能芯片，所述智能芯片用于在接收到所述提示信息后，控制所述第二机械臂带动标签读取设备读取所述待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对所述钢瓶信息进行解析，得到所述待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息，所述多个属性信息包括生产日期、生产批次、钢瓶类型，所述历史维修信息包括多个维修记录，每个维修记录包括维修时间、维修位置、维修方式；所述智能芯片还用于根据所述生产日期确定所述待检测钢瓶的使用年限，并根据所述使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询所述待检测钢瓶对应的多个检测项目，查询到的多个检测项目组成候选检测项目集合；根据所述生产批次在缺陷检测数据库中查询所述生产批次的钢瓶对应的多个内壁缺陷和每个内壁缺陷对应的历史检出次数；从所述多个内壁缺陷中选取历史检出次数大于预设检出次数的内壁缺陷作为待排查内壁缺陷，并将所述待排查内壁缺陷对应的检测项目加入所述候选检测项目集合，得到标准检测项目集合；所述智能芯片还用于根据所述标准检测项目集合，生成内壁检测方案，所述内壁检测方案包括图像采集指标，根据所述内壁检测方案控制所述第一机械臂带动图像采集设备对所述待检测钢瓶的内壁进行图像采集，得到内壁图像集合，所述内壁图像集合用于对所述待检测钢瓶的内壁进行处理。

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权利要求：

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