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申请/专利权人：武汉盛硕电子有限公司
摘要：一种多姿态传感器的收获机智能监控系统，包括控制器、至少两个姿态传感器，第一姿态传感器水平安装于卸粮筒上，用于测量卸粮筒的水平仰角α；第二姿态传感器水平安装于车身，用于测量车身在水平方向的仰角β；所述两个姿态传感器与卸粮控制器相连，控制器用于计算卸粮筒相对于车身的仰角θ=α‑β，从而判断卸粮筒相对于车身的高度信息，并将控制指令输出至粮筒电磁阀组，控制卸粮筒达到竖直方向的指定高度。控制器在未接收到卸粮筒转出命令时，通过第二姿态传感器和卸粮控制器监控车身的滚向角及车速，保证车辆安全。
主权项：1.一种多姿态传感器的收获机智能监控系统，其特征在于，包括卸粮控制器、至少两个姿态传感器，第一姿态传感器水平安装于卸粮筒上，用于测量卸粮筒的水平仰角α；第二姿态传感器水平安装于车身，用于测量车身在水平方向的仰角β；所述两个姿态传感器与卸粮控制器相连，所述卸粮控制器用于计算卸粮筒相对于车身的仰角θ=α-β，从而判断卸粮筒相对于车身的高度信息，并将控制指令输出至粮筒电磁阀组，控制卸粮筒达到竖直方向的指定高度。
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