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申请/专利权人：中铁桥研科技有限公司;中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团第六工程有限公司

摘要：本申请涉及一种铁路工程无人机智能巡检系统，感知层包括无人机和飞控系统，飞控系统用于设置铁路线路巡检航线、制定和下发飞行计划，无人机用于采集铁路施工现场的巡检影像；网络层用于实现各个无人机与平台层之间的数据传输；平台层包括管理平台，管理平台用于对巡检影像进行数据分析与处理，并将巡检成果发送至巡检成果可视化层；巡检成果可视化层用于显示施工人员、安全风险、大型工程机械使用情况、工程施工进度、征拆进度数据分析统计结果，查看飞行记录、飞行计划执行情况、巡检过程实时直播、巡检影像；管理层用于供项目管理人员结合可视化的巡检成果进行安全管理、质量管理以及进度管理。本申请可以实现更高效的铁路工程施工巡检管理。

主权项：1.一种铁路工程无人机智能巡检系统，其特征在于，其包括感知层、网络层、平台层、巡检成果可视化层和管理层；所述感知层包括无人机和飞控系统，所述飞控系统用于设置铁路线路巡检航线、制定和下发飞行计划，所述无人机用于按照所述铁路线路巡检航线和飞行计划进行飞行，并采集铁路施工现场的巡检影像；所述网络层用于实现各个无人机与平台层之间的数据传输；所述平台层包括管理平台，所述管理平台用于对接收的巡检影像进行数据分析与处理，并将处理所得到的巡检成果发送至所述巡检成果可视化层；所述巡检成果可视化层用于显示施工人员、安全风险、大型工程机械使用情况、工程施工进度、征拆进度数据分析统计结果，查看飞行记录、飞行计划执行情况、巡检过程实时直播、巡检影像；所述管理层用于供项目管理人员结合可视化的巡检成果进行安全管理、质量管理以及进度管理。

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