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申请/专利权人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种电动轮矿用自卸车机电混合制动系统，包括：整车控制器、牵引电机、后制动器、前制动器、轮速传感器、制动踏板。整车控制器根据前轮和后轮的轮速计算实时的整车运行速度，根据运行速度确定制动模式；当整车运行速度小于于设定值时，向前制动器、后制动器发送制动指令；当整车运行速度大于设定值时，向前制动器、牵引电机发送制动指令；对前轮的轮速和后轮的轮速进行比对，根据比对结果调整前轮的制动压力。本发明公开了一种电动轮矿用自卸车机电混合制动方法。本发明前轮制动器的机械制动和后轮牵引电机的电制动共同实施制动，提升了车辆的行驶稳定性。
主权项：1.一种电动轮矿用自卸车机电混合制动系统，其特征在于，包括：整车控制器，接收轮速信号、电机信号、制动信号、制动器压力信号，根据前轮和后轮的轮速计算实时的整车运行速度，根据运行速度确定制动模式；当整车运行速度小于于设定值时，向前制动器、后制动器发送制动指令；当整车运行速度大于设定值时，向前制动器、牵引电机发送制动指令；对前轮的轮速和后轮的轮速进行比对，根据比对结果调整前轮的制动压力，下发压力调整信号给前制动器；牵引电机，安装在后轮上，控制端通过信号线连接整车控制器的信号输入端，接收制动指令后，牵引电机工作在发电状态，输出制动力矩给后轮，将电机信号上传到整车控制器；后制动器，安装在后轮上，控制端通过信号线连接整车控制器的信号输入端，当收到制动指令后执行制动操作；前制动器，安装在前轮上，控制端通过信号线连接整车控制器的信号输入端，当收到制动指令后执行制动操作，根据制动器压力输出制动扭矩；将制动器压力形成制动器压力信号上传到整车控制器，根据压力调整信号调整制动器压力；轮速传感器，安装在前轮和后轮，通过信号线连接整车控制器的信号输入端，用于检测前轮和后轮的轮速，将轮速转换为轮速信号发送给整车控制器；制动踏板，信号输出端通过信号线连接整车控制器的信号输入端，用于输出制动信号。
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百度查询： 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 电动轮矿用自卸车机电混合制动系统及制动方法
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