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申请/专利权人:斑马技术公司
摘要:本文公开了用于在大图像中定位小标记的方法和装置。示例方法包括:标识包括瞄准光图案的检测到的位置或假定位置的瞄准图案区域,其中所述瞄准光图案的所述检测到的位置或假定位置与图像数据的中心之间的偏移由于视差随手持式扫描仪到标记的距离而变化;确定所述瞄准图案区域的一个或多个坐标;确定所述瞄准图案区域的一个或多个坐标;将所述瞄准图案区域的所述一个或多个坐标编码到所述图像的标记行中;以及将具有所述标记行的所述图像提供给标记解码器,使得所述标记解码器尝试在基于所述瞄准图案区域的所述一个或多个坐标所选择的所述图像数据的区域中开始从所述图像数据中解码标记。
主权项:1.一种用于定位标记的方法,所述方法包括:标识包括瞄准光图案的检测到的位置或假定位置的瞄准图案区域,其中所述瞄准光图案的所述检测到的位置或假定位置与图像数据的中心之间的偏移由于视差随手持式扫描仪到标记的距离而变化;确定所述瞄准图案区域的一个或多个坐标;利用所述手持式扫描仪的图像传感器捕获图像数据,所述图像数据表示出现在包括所述标记的所述手持式扫描仪的视场FOV内环境的图像;将所述瞄准图案区域的所述一个或多个坐标编码到所述图像的标记行中;以及将具有所述标记行的所述图像提供给标记解码器,使得所述标记解码器尝试在基于所述瞄准图案区域的所述一个或多个坐标所选择的所述图像数据的区域中开始从所述图像数据中解码标记。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 斑马技术公司 在大图像中定位小标记的方法和装置
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