龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明涉及一种形态全适应的海下抓取固定装置，包括箱体、卡爪、主控制箱及连接在箱体上的夹持部，夹持部包括主动力泵、动力板、液压弹簧收缩杆、滑杆机构和履带减震防滑触手，所述履带减震防滑触手是由多个履带通过一个自由度的连接关节连接而成，履带为柔性结构与抓取物相接触的面设有条纹，所述液压弹簧收缩杆通过油管与主动力泵相连，施加牢固的压力并贴合包围物体形状，且该装置主动力泵内部装有压力传感器，可以非常好的控制其施加压力的力度该装置能够适应海下复杂多变的环境，且能够抓取物体的自身形状也会随外部的扰动而发生无规则变化，该装置具有过程可控、安全稳定的优点。
主权项：1.一种形态全适应的海下抓取固定装置，所述固定装置包括箱体、卡爪、主控制箱及连接在箱体上的夹持部，其特征在于：所述夹持部包括主动力泵、动力板、液压弹簧收缩杆、滑杆机构和履带减震防滑触手，所述主动力泵为液压泵设置在箱体外的侧壁，所述动力板设置在箱体内部且外侧面与主动力泵的输出轴相连接，内侧面与液压弹簧收缩杆的一端连接，液压弹簧收缩杆的另一端与履带减震防滑触手连接，所述液压弹簧收缩杆通过油管与主动力泵相连接，所述履带减震防滑触手由多个履带通过一个自由度的连接关节连接而成，所述履带为柔性结构与抓取物相接触的面设有条纹，所述箱体的上下面分别设置有一滑槽，所述滑杆机构与动力板内侧面固定连接且沿所述滑槽滑动，主动力泵与液压油管相连接，所述卡爪与箱体前侧面连接，所述固定装置左右结构对称，所述主控制箱设置在箱体后方且与主动力泵连接；所述液压弹簧收缩杆由液压腔、伸缩杆和弹簧组成，所述弹簧套接于伸缩杆上，所述伸缩杆一端设置有活塞，活塞滑动连接液压腔内，伸缩杆另一端与所对应的履带中心连接，所述液压腔内部为承压状态且通过油管与主动力泵相连接；所述滑杆机构由滑杆、滑杆内侧固定装置和滑杆外侧固定装置组成，所述滑杆两端分别与滑杆外侧固定装置连接，所述滑杆中部与滑杆内侧固定装置连接，所述滑杆外侧固定装置分别设置于箱体上下面侧，所述滑杆内侧固定装置设置于箱体内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种形态全适应的海下抓取固定装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号